Objekt 60C0h: Interpolation Submodus Auswahl

Im AKD wird die lineare Interpolation zwischen Positionssollwerten unterstützt.

Index	60C0h
Name	Interpolation Sub Mode Select
Objektcode	VAR
Datentyp	INTEGER16
Kategorie	optional

Zugriff	R/W
PDO-Zuordnung	Nein
Wertebereich	0
Vorgabewert	0

Wertebeschreibung

Werte (dezimal)	Beschreibung
0	Lineare Interpolation mit konstanter Zeit.